Герб города утвержден решением Думы города Арсеньева Приморского края от 12 июля 2001 г. № 111 в соответствии с требованиями Государственной герольдии. Впервые герб создан в 1970 г., в него внесены лишь небольшие коррективы (убрано название города из герба).

Геральдическое описание герба: «В лазоревом поле две зелёные горы, из которых левая выше и увершена золотой иглой, а поверх правой косвенно справа положена золотая кедровая ветвь; и возникающая из-за гор золотая, заполненная серебром широкая дуга, вверху ограниченная зубцами наподобие стенных со скруглёнными просвета-ми; все фигуры вписаны в круг. В вольной части — герб Приморского края». Герб может существовать в двух равноправных версиях: полной - с вольной частью; упрощённой - без вольной части.

Обоснование символики герба: Лазоревый цвет щита - профиль промышленности города: самолетостроение (небо) и судостроение (море) Негеральдический элемент в центре – шестерня: географически центральное положение города на карте Приморья, символ центра машиностроения, богатого производственными традициями. Сопка Обзорная – достопримечательность города, одна из заметных вершин Приморья. Хвойная ветвь – богатство приморской тайги.

Разработчик: Крет Петр Петрович